智能巡檢機(jī)器人是整個(gè)巡檢系統(tǒng)的核心設(shè)備，它運(yùn)行于系統(tǒng)前端，可通過人工遙控+全自主巡檢、全局巡檢+定點(diǎn)巡視結(jié)合的方式，24小時(shí)不間斷對(duì)地下管廊進(jìn)行反復(fù)巡檢，并實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)、動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)存儲(chǔ)。智能巡檢機(jī)器人具備監(jiān)控靈活全面、現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)處置敏捷、智能分布充電高效續(xù)航、動(dòng)力強(qiáng)勁、高效防護(hù)、多機(jī)協(xié)作交互冗余等特點(diǎn)。