此實(shí)訓(xùn)裝置由機(jī)器人系統(tǒng)、柔性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工作模塊、控制系統(tǒng)等組成，整體設(shè)計(jì)為模塊化開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，客戶可按需求選配模塊（常用模塊：搬運(yùn)/碼垛模塊、軌跡規(guī)劃模塊、檢測(cè)模塊（視覺(jué)或傳感器）、模擬噴涂模塊、模擬焊接模塊、模擬打磨模塊、裝配模塊、模擬切割模塊、模擬機(jī)床上下料模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、坐標(biāo)標(biāo)定模塊等），各模塊位置可調(diào)，拆裝方便，在滿足教學(xué)示教需求的同時(shí)，也可作為學(xué)校研發(fā)的相關(guān)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
      實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能。
      設(shè)備涵蓋了機(jī)械、電子、電氣、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng) 控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、人機(jī)交互等多項(xiàng)技術(shù)，集教學(xué)、科研、實(shí)踐為一體，具有強(qiáng)大的開(kāi)放性和通用性，充分滿足學(xué)校的需求。