二、能夠解決的現(xiàn)場實際問題
巡檢裝置能夠代替巡檢人工從事一些強度高、持續(xù)時間長的單調(diào)重復(fù)性工作，使工作人員從繁重的工作環(huán)境中解脫出來，既能提高工作效率，又可以保證人員的安全，實現(xiàn)危險工作區(qū)域的無人化、少人化作業(yè)。該巡檢裝置是無人值守系統(tǒng)的首選，是數(shù)字化、無人化、智能化生產(chǎn)的重要組成部分，應(yīng)用該系統(tǒng)能夠最終實現(xiàn)“高產(chǎn)高效、少人無人”的企業(yè)建設(shè)目標(biāo)。
巡檢裝置搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器。能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、CO（一氧化碳）、H?S（硫化氫）、O?（氧氣）等濃度數(shù)據(jù)。
通過各種數(shù)據(jù)采集處理分析，可代替人工完成以下工作：
（1）巡檢并判斷焦爐底層換向閥與一層煙道蓋板是否完成要求同步；
（2）巡檢并判斷一層煙道的機側(cè)蓋板與對方向焦側(cè)蓋板是否完成要求同步；
（3）巡檢并判斷一層驅(qū)動鏈接桿鏈條是否脫落、斷裂；
（4）巡檢并判斷一層機側(cè)和焦側(cè)的每個煙道蓋板閉合狀態(tài)；
（5）巡檢并判斷爐底層換向閥搬把的方向是否統(tǒng)一和脫落；
（6）巡檢并識別車間爐底層和一層的CO（一氧化碳）和氧氣O?的濃度數(shù)據(jù)；
（7）巡檢并識別車間工作人員的安全裝備（安全帽）規(guī)范；
（8）完成所有巡檢內(nèi)容每半小時一巡檢循環(huán)；
（9）每次巡檢循環(huán)生產(chǎn)一次符合巡檢要求的報告內(nèi)容和數(shù)據(jù)；
三、巡檢機器人系統(tǒng)介紹
1、 產(chǎn)品組成
KJXX12C防爆型掛軌巡檢機器人主要由移動巡檢機器人、5G或無線通訊子站、充換電裝置、各種信號采集設(shè)備和軌道系統(tǒng)組成；移動巡檢機器人裝置能完全代替人工巡檢、自動充換電，實時采集和存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、氣體等數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，減輕工作人員的勞動強度和安全風(fēng)險；同時實現(xiàn)沿線播放安全教育音頻和遠程指揮喊話。
1、本安型移動巡檢平臺
多參數(shù)移動巡檢平臺是本系統(tǒng)的核心，從功能構(gòu)成上分為行走模塊、充電控制模塊、中央控制模塊、多參數(shù)采集模塊、通信模塊等；通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的擴展應(yīng)用，可實現(xiàn)視頻、煙霧、氣體、溫度、音頻、熱成像、揚聲播放、超聲避障等多參數(shù)的采集、判斷或監(jiān)測的擴展。
2、本安型移動巡檢子站
通訊傳輸采用5G信號的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)，以達到遠程移動監(jiān)測實時將數(shù)據(jù)傳輸集中管理控制中心。
3、隔爆兼本安型電源充電倉
12V本質(zhì)安全型電路，直流觸點保證現(xiàn)場使用安全；多參數(shù)移動巡檢裝置通過本體5Ah鋰電池供電，保證足夠的續(xù)航能力。采用分布式充電點結(jié)構(gòu)，在運行軌道科學(xué)配置充電裝置，通過巡檢裝置自帶電量監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)自主充電。
4、軌道系統(tǒng)
使用10#工字鋼做巡檢裝置軌道，表面經(jīng)過特殊防銹處理，結(jié)實、耐用、不易侵蝕。軌道每只為6米長，覆蓋全部巡檢區(qū)域，是巡檢裝置運行的主要載體。
5、后臺軟件系統(tǒng)
采用 C/S、B/S、移動客戶端 APP 結(jié)合的形式，模塊化架構(gòu)清晰，外部接口齊備，具備對整個機房內(nèi)各類輔助設(shè)備進行綜合管理、聯(lián)動、協(xié)調(diào)的能力。巡檢裝置采集數(shù)據(jù)通過 WEB 服務(wù)器對外接口向外共享，專用客戶端軟件可對移動巡檢裝置進行遙控、任務(wù)配置、視頻訪問、數(shù)據(jù)訪問等。
五、實現(xiàn)功能
1、視頻采集
多參數(shù)移動巡檢裝置搭載有本安型“雙光譜”云臺攝像儀，分別采用30倍光學(xué)變焦1080P可見光成像和10倍變焦，優(yōu)于人工巡檢的“視覺”，能夠?qū)崟r采集沿軌道方向的現(xiàn)場工況，實現(xiàn)整體全方位可視化監(jiān)控。
2、紅外測溫
采用720P非接觸式紅外熱成像，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅外線，能夠準(zhǔn)確對設(shè)備和線纜表面等進行表面測溫，直觀快速定位高溫故障點，自動進行報警，并記錄超溫位置和時間，優(yōu)于人工巡檢手摸的“觸覺”。
3、音頻采集
采用4路全向聲學(xué)相機（麥克風(fēng)陣列）傳感器進行音頻采集，完整記錄噪聲的聲學(xué)特征，自動識別各種異響，優(yōu)于人工巡檢的“聽覺”。
4、氣體檢測
搭載氣體傳感器，用于檢測環(huán)境中一氧化碳、硫化氫、氧氣等氣體濃度，實現(xiàn)超限預(yù)警，優(yōu)于人工巡檢手摸的“嗅覺”。
5、煙霧探測
搭載煙霧探測傳感器，檢測環(huán)境中煙霧濃度，超限預(yù)警，防止火災(zāi)事故的發(fā)生。
6、定點監(jiān)測
當(dāng)設(shè)備巡檢至儀表區(qū)域時，自動讀取指針/數(shù)字儀表數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后存儲至上位機，當(dāng)數(shù)值超出閾值時發(fā)出聲光報警信號。
8、遠程視頻對講
可控巡檢裝置移動至指定位置，實現(xiàn)指揮中心對遠程視頻對接指揮現(xiàn)場作業(yè)。
9、無線通訊
采用定向無線模式，在巷道內(nèi)建立并實現(xiàn)大數(shù)據(jù)無線傳輸及5G信號覆蓋，實現(xiàn)對移動中機器人采集信息的實時回傳。
10、自動電量監(jiān)測、自主充電換電
采用自動充換電裝置為巡檢機器人續(xù)能服務(wù)，保證巡檢機器人每30分鐘不間斷一個巡檢循環(huán)；充換電裝置自帶3塊電池組，當(dāng)機器人巡檢過程中充電裝置在為電池組充電，確保機器人在需要續(xù)能時有飽滿電能的備用電池組。
12、數(shù)據(jù)存儲查詢功能
將設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)和處理后的結(jié)果存儲在遠程端的后臺軟件系統(tǒng)，以便日后對歷史數(shù)據(jù)進行查詢比較。
以上圖片為識別爐蓋吊鏈脫落故障案例
以上圖片為模擬識爐蓋吊鏈故障案例
六、技術(shù)指標(biāo)
1) 適用領(lǐng)域：一類和化工二類C防爆；
2) 防爆型式：本安類型；
3) 防護等級：IP65；
4) 工作環(huán)境溫度：-10～80℃；
5) 存儲溫度：-40～90℃；
6) 工作濕度：5～95%，無冷凝；
7) 輸入/輸出電壓/功率：AC220V/DC12~36V，4A/200W；
8) 行走機構(gòu)：吊軌式；
9) 水平移動距離：充滿電，水平巷道連續(xù)運行≥4km；
10) 水平移動速度：0.5m/s，速度可調(diào)；
11) 傳輸協(xié)議：RS-485，RS-232，以太網(wǎng)，4G、5G、無線WIFI，電力線載波等；
12) 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬：300M；
13) 攝像機：30 倍光學(xué)變焦，500萬像素；
14) 紅外熱像儀：分辨率：384×288，測溫范圍：-20℃~+150℃；
15) 云臺參數(shù)：水平角度：0°~360°，垂直角度 :-90~+90°；
16) 抗干擾性：距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作；
17) 外形尺寸：≤長550mm×寬260mm×高260mm；
18) 本體重量：≤20kg ；
19) 爬坡角度：≤40°；
20) 轉(zhuǎn)向半徑：水平≥1.5m，垂直≥2m；
21) 傳輸距離：無障礙基站間傳輸距離200-300m；
22) 智能預(yù)定位功能：最大支持300個智能預(yù)置點；
23) 定位系統(tǒng)：支持；
24) 定時自動巡航：支持；
25) 后臺無人值守模式：支持；
26) 信號采集：支持圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)；
27) 圖像識別及匯報：支持；
28) 聲音檢測及匯報：支持；
29) 視頻資料保留：支持，分辨率1080P、120幀/秒以上，默認(rèn)保留30天。
七、產(chǎn)品質(zhì)量及售后
1、質(zhì)量保證
（1）現(xiàn)場安裝、調(diào)試、及試運正常，質(zhì)保期自驗收之日起12個月內(nèi)。
（2）質(zhì)保期內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量及非使用方原因所發(fā)生的故障，由我方負(fù)責(zé)免費修理或更換產(chǎn)品。
（3）當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)故障時，保證24小時內(nèi)到達現(xiàn)場。
（4）軟件質(zhì)量保證：五年內(nèi)負(fù)責(zé)應(yīng)用軟件的免費升級。
（5）對產(chǎn)品實行終身服務(wù)，質(zhì)保期后如發(fā)生故障，積極協(xié)助用戶處理；
（6）定期對用戶進行回訪，并對用戶提出的設(shè)備問題及時進行解決；
